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  • 海福和博克申请抓取转移单独单元专利能完成相关单元的抓取和转移

    发布时间2025-07-05 23:49:17 来源:小编 阅读次数:

      

    海福和博克申请抓取转移单独单元专利能完成相关单元的抓取和转移

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      专利摘要显示,本发明涉及一种从错位地堆叠的单独单元(200)的源中抓取和转移单独单元(200)的方法,使用包括带有抓取装置(1)的操纵装置(50)和控制器(80)的系统(100),其中错位地堆叠的单独单元存货设置在存放面(500)上。控制器(80)检测暴露的单独单元(200)在存放面(500)上的位置和/或取向◆★■。根据确定的位置和/或取向,通过控制器(80)启动操纵装置(50)和抓取装置(1)以抓取单独单元(200)★■★。抓取的单独单元(200)被转移到指定位置(400)和/或单元(400)。一种系统(100),包括带有至少一个抓取装置(1)的操纵装置(50)并且包括控制器(80)以用于抓取和转移单独单元(200),通过控制器(80)检测暴露的单独单元(200)在存放面(500)上的位置和/或取向。

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      金融界2025年4月26日消息,国家知识产权局信息显示,海福和博克公司申请一项名为“用于抓取和转移至少一个单独单元的方法以及系统的该用途★◆”的专利,公开号CN119866258A,申请日期为2023年9月◆★■★★◆。

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